2005年7月4日，我在武汉职业技术学院参加了中法职业教育师资培训班，进行了为期4周的学习，其中有两周的工业自动化设计的课程、两周计算机辅助设计。
   通过工业自动化设计的学习，我们得到一种全新的设计理念，学习过程以自动化设计软件AUTOMGEN 7.0为主线，贯穿了GRAFCET/AUTOSIM以及程序与控制器之间参数设置等三大部分，以下是学习过程中的一些心得：

    GRAFTCET/控制程序的编制：它以顺序功能图（SFC）的形式，将自动化控制中的指令、执行、信息反馈三部分关系表达得清晰明了，绘制过程中，利用软件所提供的各种工具图标，轻点鼠标，一拖一放即可完成（如图1所示）

图1

    对于每一步指令代码等的输入操作，像微软的WORD一样，非常方便。
    操作简便还不是GRAFTCET的最大优点，最大优点在于，程序一旦编制完成，就可立即模拟运行，编程者可通过模拟运行，检验程序是否合理，运行是否正常等，以便及时修改，极大地缩短编程时间，提高了工作效率，形成人机友好的控制系统。

    AUTOMGEN/自动控制图绘制及模拟检验：
    传统的自动控制图，需要在图纸上绘制，制图者对于自己所绘制的图是否存在错误，往往需要仔细检查，反复核对，非常浪费时间，利用AUTOMGEN中的AUTOMSIM模块，可以取用系统内置的各种控制符号，轻点鼠标，即可拖放到绘图区，就像GRAFTCET一样简便，更重用的是，在同一界面上，只要简单地点击GO图标工具，它可与GRAFTCET程序配合起来，让编程者观察到程序与控制回路之间的模拟执行过程，以便进一步优化程序，图2所示为控制气缸进出的程序及回路执行例子。

 
图2   气缸进出的程序及回路执行 

    程序调试完成，即可开始进行控制器（PLC）的配置，在browser中点开configuration，如图3所示，打开控制器配置部分，先选择PLC的类型（如PL72），然后在PL72下面配置控制器及扩展模块的型号规格（如图4），将各模块上使用的输入/输出接口进行设置，最后连接电脑与控制器，将控制程序输出到控制器，进行机边调试。

 图3    选择控制器型号 

图4   配置控制器及扩展模块 

    教学方法探索与思考：目前，在我国的PLC教学中，许多学生对在这PLC的编程感到枯燥无味，学习兴趣不高，但是，这次培训中，法国教师采用比较先进的教学方法，利用多媒体课件及辅助教学设备，使我们在较短的两周时间内，迅速学会有关内容，特别是第约里老师，还向我们推荐了他的兔子教学法：
    先告诉我们什么是兔子，使学生有一个整体印象，再详细讲解兔子各部分。
    兔子教学法给我们很大的启迪，对于职业教育，学生必须加强操作技能，过多的深奥理论，只会使学生无所适从，最终达不到期望的效果，因此，在以后的教学中，我们要充分利用各种电脑软件，使学生先有了整体的形象感，再向他们讲解有关的理论。例如：在模具设计教学中，引入三维软件INVENTOR、PRO-E等，使学生在学习时可自行绘制或观察到有关的三维零件，然后再讲解其设计要求；在PLC教学中引入AUTOMGEN软件，学生可边学边模拟实验，获得更多的感性认识。

    这次学习不仅学到一些有用的知识，扩大了知识面，而且还活跃了思维，看似深奥的自动化控制，其实常伴在我们身边。例如：太阳能热水器自动供水系统，在许多城市，自来水的供水压力不足，对于安装在楼顶的热水器，往往不能自动定时补充冷水，一般需安装一个电动增压泵，让用户在夜间水压稍高时开动增压泵供水，由于水压的不稳定，使用很不方便，下面我们设想用PLC来控制增压泵：

    在增压泵入水处加装一个压力传感器，在热水器水箱的溢水管上加装一个压力传感器，当夜晚PLC检测到水压足够时，即可发出指令，启动增压泵供水，水满后PLC收到溢水管压力传感器的信息，停止增压泵工作，自动控制图如图5，模拟运行如图6所示。

图5   自动控制图 

图6   模拟运行

    应用是学习的最终目的，相信通过这次学习，我们将能更好的带领学生去学习新知识，探索新领域。